Делать быстро или качественно?

Постоянно возникают споры на эту тему как делать проект: качественно продумывая или быстро лишь бы работало?

Стартап.
Делаем быстро или качественно?
Конечно же быстро - ответят многие. Нам надо проверить гипотезу, а потом всё равно всё переделаем.

Сложившийся бизнес.
Делаем быстро или качественно?
Качественно и точка! У нас серьёзный бизнес!

Но на мой взгляд всё не так очевидно. И главной проблемой является отсутствие чётких понятий что значит качественно и как это - быстро. Нормальных метрик в разработке софта нет в принципе, поэтому всё очень зависит от личного опыта/квалификации/мнения/настроения людей.

В этой записи моё мнение.